Nápověda: Pokyny: Zlepšení přesnosti geolokace

LADĚNÍ — „Kompletní měření GNSS“ – povolitGuvernérská jednotka (GU) bude sledovat všechny konstelace a frekvence GNSS bez pracovního cyklu. To zvýší přesnost určování polohy během pohybu (spotřebuje více energie, což u auta není důležité). Vyšší frekvence požadavků na souřadnice přijímačem pro výpočet polohy snižuje časovou konstantu filtrování, což umožňuje jednoduše iterovat všemi zdroji, zatímco jednodušší zpracování snižuje predikci změny polohy mezi jednotlivými dotazy. Zahrnutí všech měření GNSS znamená využití všech dostupných satelitních systémů, jako je GPS (USA), GLONASS (Rusko), Galileo (Evropská unie), BeiDou (Čína) a další, k získání přesnější polohy.
SÍTĚ – „Omezit vyhledávání sítí Wi-Fi“ – vypnoutDokonce i samotný Yandex doporučuje toto: Vypněte omezení požadavků na Wi-Fi.
YAN to také začal kompenzovat pomocí Wi-Fi a Bluetooth: habr.com/ru/news/740960/

5. Změňte nastavení GPS v inženýrském menu, což pomůže probudí GPS z nečinnosti: 4pda.to/forum/index.php?showtopic=1004230&st=66336, 4pda.to/forum/index.php?s…0&st=70240#entry125159609
Do inženýrské nabídky GPS se dostanete prostřednictvím aplikace kalkulačky zadáním )83781(=
Nebo prostřednictvím programu Menu.TEYES, v sekci AGPS.
Na kartě AGPS pomocí tlačítka EDIT změňte server A-GPS (adresu SLP) na „supl.google.com“ místo čínské „supl.qxwz.com“. Server Google reaguje na úrovni síťového protokolu (whois, traceroute, ping) 5krát rychleji – alespoň je kratší časový limit pro A-GPS. Pozor! Google může odmítnout požadavky na určitá území a nezpracovat požadavky na určení polohy pomocí souřadnic, například na stejném Krymu, když je požadavek přijat z ruských adres – odtud by měl být vrácen na „supl.qxwz.com“. Nejedná se o technický problém, ale o politický. Režim A-GPS by měl být MSB.
V záložce Informace v části „Režim a konfigurace systému“ byste měli vybrat „GPS+GLONASS+Galileo“, pokud vyberete „GPS+B1C+GLONASS“ – bude více satelitů, ale přesnost bude horší. Ve firmwaru CC3 od 11.05.2023 je takto optimalizován problém se slabým signálem GPS. V testu GPS jsou ikony Galilea ve tvaru pětiúhelníků.
Pokud satelity zmizí, spusťte GPS Test – tři tečky – AGPS – Vymazat a aktualizovat. V programu Menu.Teyes v sekci AGPS obnovte nastavení na výchozí (ve spodní části sekce). Restartujte hlavní jednotku.
Existují tři typy spuštění navigace – studený, teplý a horký. Resetování dat almanachu jednoduše vede k procedurě studeného spuštění, kdy je almanach znovu vytvořen/přijat.
Měří se doba přenosu signálu od satelitní antény k přijímací anténě. Záleží na vzdálenosti, satelit je považován za střed koule a na stavu atmosféry. Poloha satelitu se získá z almanachu. Získá se tak sada možných bodů na povrchu geoidu, v podstatě elipsa. Některé satelity umožňují ponechat pouze bod skutečné polohy přijímače, ale jako sadu hustot pravděpodobnosti. Střed sady se považuje za skutečnou polohu (vypočítanou) a kružnice s poloměrem určeným pravděpodobností udává hodnotu chyby. Stejná přesnost.
Poloha je vždy získána s výraznou chybou a náhodně. Bod na mapě bude bez filtrování velmi skákat. Proto poloha prochází filtrem, zhruba řečeno nízkofrekvenčním integrálem. Nejčastěji se používá Kalmanův filtr.
Je důležité si uvědomit, že viditelnost satelitů není všechno. Navigátor musí znát jejich přesné souřadnice a synchronizovat čas. Souřadnice se přebírají z almanachu. Lze je získat prostřednictvím mobilní sítě (internetu) nebo přímo ze satelitů. Záznamy almanachu jsou periodicky vysílány satelity a navigátor je může shromažďovat. To však trvá dlouho. Proto „studený start“ není rychlý postup. Lze však použít pomocné určování polohy, stejný A-GPS založený na datech základnové stanice. Teplý start se provede, když almanach není příliš zastaralý a poloha se od posledního zapnutí výrazně nezměnila. Horký start nevyžaduje aktualizaci almanachu a provede se, když se poloha od posledního zapnutí jen málo změnila.
Pomalý start nebo žádná fixace s dostatečným počtem viditelných satelitů je známý problém navigátorů. Ty samé staré telefony, kdy po 3 letech provozu vidí satelity, ale nemohou je fixovat. A anténa s tím nemá nic společného, stejně jako úroveň signálu. Navigátor nebere data přímo z GPS přijímače, ale přijímá je z OS Android. V Teyesu je implementace systému křivá. Kromě lokalizační služby Android (GAPS) může mít Teyes i své vlastní služby. Google důrazně (a dlouhodobě) doporučuje používat pouze tu standardní, navíc již odstranil některá rozhraní pro přístup k hardwaru obcházením systému. Ovladač ale může být nestandardní, zejména u čínského výtvoru.
GPS přijímač je napájen dvěma spínači. Jsou zapojeny sériově.
První je globální, ovládá se operačním systémem Android, nastavením „Povolit přístup ke geolokaci“ („Při používání aplikace“ nebo „Vždy“). Druhý je lokální, ovládá se aplikací YAN, nastavením „Sledování na pozadí“ („Zapnuto“ nebo „Vypnuto“). „Sledování na pozadí“ má smysl pro rychlý start nebo pokud musíte přepnout do jiných aplikací. Poté se po návratu do navigátoru restart a nové určení polohy neprovede.