Poruchy hydraulického systému řízení
Vozidla jsou vybavena teleskopickým posuvným sloupkem řízení. Mechanismus má následující konstrukci. Sloupek řízení MAZ se skládá z hřídele, pouzdra a drážkovaného pouzdra. Kardanový kloub se skládá ze dvou naprosto identických vidlic, čtyř jehlových ložisek a příčníku.
Během provozu se v důsledku opotřebení axiálních podložek velmi často vyskytuje zvýšená axiální vůle hřídele řízení vzhledem ke sloupku řízení MAZ. Pro normální provoz nákladního vozidla je nutné ji odstranit. K tomu je třeba zkontrolovat axiální vůli zatřesením volantu oběma rukama podél osy sloupku.
Závada se odstraní následovně. Upevňovací šrouby se odšroubují. Demontují se ozdobné kryty volantu. Poté se odšroubuje pojistný šroub. Pouzdro mechanismu se posouvá, dokud se drážky zcela neuvolní. Dále je třeba otočit seřizovací maticí. Je nutné, aby jeho konec dosedal na náboje volantu. Matice se odšroubuje, dokud se její vybrání neshodují s výstupky drážek pouzdra. Poté se pouzdro posouvá dolů po drážkách, dokud se nezastaví. Je nutné odpojit kardanovou vidlici od hřídele mechanismu řízení. Otáčením kola doporučujeme zajistit, aby nedošlo k zaseknutí. Drážkované pouzdro se upevňuje šroubem. Kardanová vidlice je připevněna k hřídeli mechanismu řízení nákladního vozu MAZ. Zbývá pouze zajistit, aby v hřídeli volantu vzhledem k sloupku nebyla žádná vůle.
SEŘÍZENÍ SLOUPKU ŘÍZENÍ MAZ
Pro správnou funkci mechanismu řízení je nutné seřídit ložiska vrtule a zapojení matice hřebenové tyče a ozubeného sektoru. Všechny úkony by měly být prováděny v přísném pořadí. Doporučujeme začít s ložisky vrtule. Demontujte mechanismus řízení MAZ a páku středového hřídele. K tomu budete muset odšroubovat šrouby zajišťující sektor, který se demontuje společně s krytem. Poté opatrně sejměte pojistnou desku. Pomocí matice se v ložiskách vrtule nastaví malé napětí. Po seřízení by měl být požadovaný točivý moment pro otáčení 12-25 kgf.m. Poté se sektor nainstaluje. Seřídí se zapojení matice hřebenové tyče. Ve střední poloze by měl být požadovaný točivý moment pro otáčení 13-35 kgf.m.
Než začnete seřizovat záběr sektoru a matice hřebenové tyče, nezapomeňte zkontrolovat následující části. Jedná se o axiální vůli šroubu. Její přípustná hodnota není větší než 0 milimetru. Pokud je axiální vůle větší než tato hodnota, nezapomeňte sejmout boční kryt a vyjmout sektor. Poté odstraňte svar na pojistné matici. Axiální vůle seřizovacího šroubu se zašroubováním nastaví na hodnotu 1 milimetru. Pojistná matice se zajistí přivařením k sektoru v bodě o průměru 0,06 mm. Je nutné včas zkontrolovat nákladní vůz MAZ. Někdy může v důsledku zvýšené vůle dojít k narušení seřízení ložiska šroubu a ke změně vůle v záběru. Zvyšuje se také opotřebení drážky šroubu a matice hřebenové tyče.
SEŘÍZENÍ SPOJKY.
Pro nastavení záběru nákladního vozu MAZ připojte kryt. Otočením šroubu až na doraz ve směru hodinových ručiček nastavte mezeru na nulu. Poté změřte moment pro otáčení pomocí momentového klíče. Ve střední poloze by jeho hodnota měla být 13-35 kgf.cm. Pokud potřebujete nastavit požadovaný moment na stanovenou hodnotu, otočte stavěcím šroubem. Volná vůle se stacionárním dvojnožcem nesmí překročit 6 stupňů. Po dokončení nastavení doporučujeme šroub zaaretovat pojistnou maticí. Poté namontujte mechanismus řízení zpět na vůz spolu se všemi ostatními částmi. Připojte jej ke sloupku a hydraulickému posilovači. Poté zkontrolujte funkci celého řízení MAZ.
Pokud je vše správně seřízeno, síla působící na ráfek kola nepřesáhne u nezatíženého vozidla a běžícího motoru 20 kg. Volná vůle volantu by neměla překročit 10–15 stupňů.
Demontáž sloupku řízení MAZ
Pro demontáž odšroubujte matici a vyjměte nápravu. Odpojte kryt sloupku řízení MAZ s deskami a pákou od držáku. Poté sejměte rukojeť ze šroubu. Odšroubujte matici. Poté odpojte šroub z nápravy. Otáčením dílu proti směru hodinových ručiček posuňte kryt nahoru. Odšroubujte olejničku. Úplně vyšroubujte šroub. Sejměte kryt z ložiska a vyjměte pojistný kroužek z axiálního kanálu hřídele. Sejměte šroub. Sejměte druhý pojistný kroužek z krytu a vytáhněte výstupní hřídel spolu s ložiskem. Po demontáži pečlivě zkontrolujte stav všech dílů. V místě kontaktu vstupního hřídele s bronzovým pouzdrem by neměly být žádné rýhy. Závit šroubu nesmí mít žádné poškození: praskliny ani odštěpky. Ložiska se musí volně otáčet.
Montáž sloupku řízení MAZ začíná instalací šroubu do hřídele nápravy. Mechanismus je zajištěn pojistným kroužkem. Namontujte výstupní hřídel do pouzdra s ložiskem. Poté namontujte pouzdro s mírným přesahem na pouzdro sloupku. Zašroubujte šroub výstupního hřídele do závitového otvoru. Jakmile spodní okraj drážky odpovídá závitu, odšroubujte olejničku. Vstupní hřídel by se měla spojit s výstupním hřídelem podél drážek. Spojte páku pouzdra sloupku řízení MAZ s držákem a deskami pomocí matice a osy. Připojte šroub. Nasaďte podložku a utáhněte matici a zajistěte ji závlačkou. Upevněte rukojeť ke šroubu. Zašroubujte šroub do závitového otvoru. V některých případech je nutné vyměnit čep a koupit náhradní díly. V tomto případě vyšroubujte šroub ze závitového otvoru nápravy. Poté uveďte desky do horní polohy za držák.
Během provozu mohou být ve sloupku řízení MAZ pozorovány také následující poruchy:
- Časté nesouosost zapojení;
- Potřeba neustálého doplňování oleje;
- Trhání a zasekávání mechanismů při otáčení šroubu.
Nejčastějším důvodem je selhání jednoho nebo druhého prvku systému. Výměnou dílu a úpravou funkce sloupku řízení MAZ můžete vůz znovu používat. Vždy však pamatujte, že poruchám dílů se lze vyhnout včasnou kontrolou vozidla.
Pravidelná kontrola hydraulického systému je cenově výhodnější než opravy při poruše. Když něco selže, místo kontroly vadného prvku je třeba zkontrolovat celý systém. Článek představuje zrychlené metody testování systémů řízení pro malá a větší vozidla s automatickými systémy řízení.
Problémy s hydraulickým řízením se vyskytují z různých důvodů. Pro testování systémů řízení lze doporučit následující zrychlené metody:
1. Nastartujte motor (hydraulické čerpadlo) a nechte jej několik minut běžet.
2. Pomalu se pohybujte ve vzoru osmičky. Zvláštní pozornost věnujte jakémukoli otřesům nebo vibracím ve volantu nebo volantech. Zajistěte, aby pohyby volantu byly bezprostředně následovány odpovídajícími změnami polohy volantů – bez tendence “scrollovat”.
3. Zastavte motor vozidla a krátkými rychlými pohyby otáčejte volantem v obou směrech. Po každém pohybu uvolněte volant. Mělo by se okamžitě vrátit do neutrální polohy, to znamená, že by neměla být tendence „rolovat“.
4. Při zastaveném vozidle otáčejte volantem z jedné krajní polohy do druhé. Spočítejte počet otáček kola v obou směrech. Poznámka: Kolečkem by mělo být možné otáčet jedním prstem.
Zastavte motor (čerpadlo) a znovu otočte volantem z jedné krajní polohy do druhé. Znovu spočítejte počet otáček a porovnejte s předchozími čísly. Pokud se velmi liší (1 otáčka nebo více), netěsnost ve válci, sestava ozubeného kola je příliš velká nebo je příliš velký rázový ventil proti přetížení nebo sací ventil.
U větších vozidel, která nemají systém nouzového řízení, otáčejte volantem při volnoběhu motoru. Pokud zjistíte netěsnost, vyjměte hadici z jedné z trubek válce a ucpejte trubku a hadici. Zkuste znovu otočit volantem. Pokud se kolo neotáčí, je válec vadný. Pokud tomu tak není, je vadná řídicí jednotka nebo ventilový blok.
Volant se těžko otáčí
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Tlak oleje je nulový nebo nedostatečný. a) Hydraulické čerpadlo nefunguje. b) Hydraulické čerpadlo je vadné. c) Hydraulické čerpadlo pracuje v opačném směru. d) Hydraulické čerpadlo je opotřebované. e) Hydraulické čerpadlo má příliš malý výkon. | a) Spusťte hydraulické čerpadlo (povolte klínový řemen). b) Opravte nebo vyměňte hydraulické čerpadlo. c) Nastavte správný směr otáčení čerpadla nebo vyměňte hydraulické čerpadlo. d) Vyměňte hydraulické čerpadlo. e) Nainstalujte hydraulické čerpadlo s vyšším výkonem (s ohledem na požadovaný tlak a průtok). |
| 2. Ventil přečerpávače je zaseknutý otevřený nebo jeho nastavený tlak je příliš nízký. | 2. Opravte nebo vyčistěte přepouštěcí ventil. Nastavte ventil na požadovaný tlak. |
| 3. Prioritní ventil je zaseknutý otevřený. | 3. Opravte nebo vyčistěte prioritní ventil. |
| 4. Ve vozidle je příliš velké mechanické tření. | 4. Namažte ložiska a klouby a v případě potřeby proveďte opravy. |
| 5. Chybí koule nouzového řízení. | 5. Nainstalujte nové kuličky. |
| 6. Kombinace: přítomnost sériově zapojeného systému + dávkovací čerpadlo se sacím ventilem a diferenciálním válcem | 6. Nainstalujte jiný typ válce (průchozí tyč). V případě potřeby použijte dva diferenciální válce. |
Je nutné neustále upravovat polohu volantu (jízda po klikaté dráze)
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Listová pružina ztratila pružnost nebo se zlomila. | 1. Vyměňte listové pružiny. |
| 2. Pružina v dvojitém ventilu na ochranu proti nárazovému přetížení je zlomená. | 2. Vyměňte tlumicí ventil proti přetížení. |
| 3. Sestava ozubeného kola je opotřebovaná. | 3. Vyměňte sestavu ozubeného kola. |
| 4. Válec je zaseknutý nebo je opotřebené těsnění pístu. | 4. Vyměňte vadné díly. |
Není možné nastavit volant na neutrál, tzn. existuje tendence rolovat
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Sloupek řízení a dávkovací čerpadlo nejsou vyrovnány. | 1. Vyrovnejte sloupek řízení a dávkovací čerpadlo. |
| 2. Vůle mezi sloupkem řízení a vstupním hřídelem řídicí jednotky je příliš malá (nebo není žádná). | 2. Upravte vůli a v případě potřeby zkraťte drážkovaný čep. |
| 3. Přítomnost komprese mezi vnitřní a vnější cívkou. | 3. Kontaktujte nejbližší servisní středisko. |
Efekt rolování
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Listové pružiny jsou zaseknuté nebo zlomené. | 1. Vyměňte listové pružiny. |
| 2. Přítomnost stlačení mezi vnitřní a vnější cívkou, pravděpodobně v důsledku znečištění | 2. Vyčistěte dávkovací čerpadlo nebo se obraťte na nejbližší servisní středisko. |
| 3. Zpětný tlak ve zpětné vazbě mezi diferenciálním válcem a dávkovacím čerpadlem je příliš vysoký. | 3. Snižte zpětný tlak, změňte typ válce nebo použijte ovládací zařízení s otevřenou smyčkou. |
Vůle
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Hnací hřídel je opotřebovaná nebo zlomená. | 1. Vyměňte hnací hřídel. |
| 2. Listové pružiny ztratily svou elasticitu nebo se zlomily. | 2. Vyměňte listové pružiny. |
| 3. Drážky na sloupku řízení jsou opotřebované. | 3. Vyměňte sloupek řízení. |
Úhlové vibrace řízených kol. Vibrace volantů (vibrace jsou způsobeny hrubým dezénem pneumatik)
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Přítomnost vzduchu ve válci systému řízení. | 1. Odvzdušněte olej z válce. Najděte a odstraňte příčinu hromadění vzduchu. |
| 2. Mechanické spoje ložisek kol jsou opotřebené. | 2. Vyměňte opotřebované díly. |
Schopnost otočit volantem o celou otáčku bez pohybu volantů
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. V nádrži není dostatek oleje. | 1. Naplňte čistým olejem a odvzdušněte systém. |
| 2. Válec systému řízení je opotřebovaný. | 2. Vyměňte nebo opravte válec. |
| 3. Sestava ozubeného kola je opotřebovaná. | 3. Vyměňte sestavu ozubeného kola. |
| 4. Zapomněli jste nainstalovat příčník hnacího hřídele. | 4. Namontujte příčník. |
Schopnost pomalu otáčet volantem v jednom nebo obou směrech bez otáčení volantů
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. V OSPC nebo OVP / OVR – jeden nebo oba antikavitační ventily chybí nebo jsou netěsné. | 1. Vyčistěte nebo vyměňte vadné ventily nebo, pokud žádné ventily nejsou, nainstalujte je. |
| 2. V OSPC nebo OVP / OVR – jeden nebo oba tlumicí ventily chybí nebo jsou netěsné. | 2. Vyčistěte nebo vyměňte vadné ventily nebo, pokud žádné ventily nejsou, nainstalujte je. |
Při pokusu o rychlé zatáčení je řízení příliš pomalé a těžké
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Nedostatečný přívod oleje do řídicí jednotky, hydraulické čerpadlo je vadné nebo má příliš nízkou rychlost otáčení. | 1. Vyměňte hydraulické čerpadlo nebo zvyšte rychlost. |
| 2. Nastavený tlak ventilu přečerpávače je příliš nízký. | 2. Nastavte ventil správně. |
| 3. Zablokování vypouštěcího ventilu, pravděpodobně v důsledku znečištění. | 3. Vyčistěte ventil. |
| 4. Zalepení šoupátka prioritního ventilu, pravděpodobně v důsledku znečištění. | 4. Vyčistěte ventil, zkontrolujte, zda se cívka snadno pohybuje bez pružiny. |
| 5. Prioritní ventil má příliš slabou pružinu. | 5. Vyměňte pružinu za tužší (existují tři hodnoty: 4, 7 a 10 bar). |
Zpětná vazba od systému na volantu. Otřesy kol
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. V systému došlo k poruše. | 1. Kontaktujte svého dodavatele vozidla nebo společnost Danfoss. |
Silná zpětná vazba volantu v obou směrech
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Hnací hřídel a sestava ozubeného kola nejsou správně nainstalovány. | 1. Opravte instalaci, jak je uvedeno v servisní příručce. |
Otočení volantem způsobí, že se volanty otočí v opačném směru
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Hydraulické hadice jsou obrácené. | 1. Vyměňte hadice. |
Potíže se začínají otáčet volantem
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Síla prioritní pružiny ventilu je příliš nízká. | 1. Vyměňte pružinu za tužší (existují tři hodnoty: 4, 7 a 10 bar). |
| 2. Vzduch v LS a/nebo PP potrubí. | 2. Odvzdušněte trubky LS a PP. |
| 3. Trubkové membrány LS nebo PP v prioritním ventilu jsou ucpané. | 3. Vyčistěte otvory pro cívku a otvory v podvodních armaturách pro LS a PP. |
| 4. Příliš hustý (studený) olej. | 4. Nastartujte motor a počkejte, až se olej zahřeje. |
Síla řízení je příliš nízká (možná pouze na jedné straně)
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Tlak čerpadla je příliš nízký. | 1. Nastavte tlak čerpadla. |
| 2. Válec řízení je příliš malý. | 2. Nainstalujte větší válec. |
| 3. Plocha průřezu pístnice je příliš velká ve srovnání s plochou pístu. | 3. Nainstalujte válec s tenčí tyčí nebo dva diferenciální válce. |
Únik buď na vstupním hřídeli, koncovém víku, sestavě převodovky nebo skrz skříň nebo horní kryt
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Hřídel je poškozená. | 1. Vyměňte těsnění hřídele. |
| 2. Šrouby jsou uvolněné. | 2. Utáhněte šrouby. Požadovaný utahovací moment 3–3,5 daNm NEBO dávkovací čerpadlo (2,5–3 daNm) |
| 3. Podložky nebo O-kroužky jsou poškozené. |
Řídicí systémy vybavené OSQA /B a OSPBX -LS
Zisk je příliš vysoký
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Zpětný ventil (1) je ucpaný, netěsný nebo zcela chybí. | 1. Vyčistěte nebo vyměňte zpětný ventil. |
| 2. Píst (2) je zaseknutý v otevřené poloze. | 2. Vyčistěte pár pístů a ujistěte se, že se píst volně pohybuje. |
Zisk je příliš nízký
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Píst (2) je zaseknutý v zavřené poloze. | 1. Vyčistěte pár pístů a ujistěte se, že se píst volně pohybuje. |
| 2. Plunžr (2) není správně nainstalován (pouze pro QSQA /B 5) | 2. Otočte píst o 180° kolem své osy. |
Otáčení volantu je obtížné. Zisk narůstá pomalu
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Membrány (3) ve ventilu jsou ucpané. | 1. Vyčistěte nebo vyměňte membránu. |
| 2. Membrána (4) v šoupátku kombinovaného ventilu je ucpaná. | 2. Vyčistěte nebo vyměňte membránu. |
| 3. Membrána (5) krytu je ucpaná. | 3. Vyčistěte nebo vyměňte membránu. |
| 4. Membrána (6) v LS kanálu je ucpaná. | 4. Vyčistěte nebo vyměňte membránu. |
| 5. Membrána v škrticím/zpětném ventilu (7) PP kanálu je ucpaná. | 5. Vyčistěte nebo vyměňte škrticí ventil/regulační ventil. |
Pohyb volantu není omezen v obou směrech
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Jeden nebo oba nárazové (sekundární pojistné) ventily (8) jsou nastaveny na příliš nízký tlak. | 1. Instalace bez speciálního vybavení je velmi pracná. Kontaktujte nejbližší servisní středisko. |
| 2. Jeden nebo oba antikavitační ventily netěsní nebo ulpívají. | 2. Kompletně vyčistěte nebo vyměňte rázový ventil proti přetížení/antikavitační ventil. |
| 3. Neexistuje žádná limitní deska (desky) poz. 10 pro směrový ventil. | 3. Namontujte omezovací plechy. |
Přítomnost „obtížné“ zóny na začátku otáčení volantu
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Přítomnost vzduchu v LS a/nebo PP potrubí. | 1. Odvzdušněte potrubí. |
| 2. Síla pružiny ve vestavěném prioritním ventilu je příliš malá (11) | 2. Vyměňte pružinu za tužší (existují tři hodnoty: 4, 7 a 10 bar). |
| 3. Membrány jsou zajištěny vzhledem ke kanálům LS (6) a PP (7). | 3. Vyjměte a vyčistěte membrány. |
žádný tlak
| Možný důvod | rozhodnutí |
|---|---|
| 1. Omezovací ventil tlaku LS (12) je nastaven příliš nízko. | 1. Odstraňte zátku a nastavte ventil na požadovaný tlak. |
| 2. Cívka a pouzdro v dávkovacím čerpadle OSPBX jsou nesprávně nainstalovány. | 2. Vyjměte sestavu cívky a otočte vnitřní cívku o 180° vzhledem k vnější cívce. |
| 3. V čerpadle dávkovače není žádná nouzová ovládací koule. | 3. Nainstalujte novou kouli. |
| 4. Hydraulické čerpadlo nefunguje nebo je vadné. | 4. Opravte nebo vyměňte hydraulické čerpadlo. |