Jak funguje zpětný spínač?

Zde si povíme o ovládání stejnosměrného elektromotoru pomocí relé a nízkopříkonových bezzápadkových tlačítek – stačí je krátce stisknout a motor se roztočí dopředu, dozadu nebo se zastaví. Navíc je vše sestaveno bez použití ovladačů a mikroobvodů – pouze díky chytrému použití konvenčních elektromagnetických relé. Napětí je zde 12 DC, ale můžete jej snadno změnit přizpůsobením „potřebám“ motoru. Zatěžovací proud a výkon závisí na parametrech relé (obvykle 5 – 10 A).

Tlačítkový obvod zpětného chodu motoru

S výjimkou emf zhášecích diod na cívkách relé je tento obvod funkčně shodný s příkladem uvedeným na stránce níže. Na první pohled se může zdát vše příliš složité, ale to jednoduše proto, že jsou použity tři tlačítkové spínače bez aretace. Po stisknutí a uvolnění tlačítka vpřed se motor poběží nepřetržitě v jednom směru. Tlačítko Stop by mělo být použito před stisknutím tlačítka zpětného chodu. Tlačítko zpětného chodu způsobí, že se motor bude nepřetržitě otáčet v opačném směru nebo dokud nepoužijete tlačítko stop. Okamžité zapnutí motoru v opačném směru by bylo docela nebezpečné, protože při chodu elektromotoru dochází ke zpětnému EMF, které zvyšuje proud tekoucí v opačném směru. Takže tento obvod má vestavěnou ochranu proti tomuto stavu.

Činnost obvodu řízení motoru

Předpokládejme, že motor neběží a všechna relé jsou bez napětí. Po stisknutí tlačítka vpřed se kladný kontakt baterie přivede přes rozpínací kontakty B1 na cívku relé RA/2. Bude to fungovat, protože cesta zpětného proudu je přes rozpojovací kontakty D1. Relé RA/2 bude fungovat. Kontakty A1 udržují napájení relé, i když je tlačítko vpřed uvolněno.

Užitečné informace na webu:
Usměrňovač pro nabíjení 12/24 V baterií

Kontakty A2 napájí motor, který nyní běží nepřetržitě v jednom směru. Pokud potom stisknete tlačítko zpětného chodu – nic se nestane, protože kladné napájení spínače je napájeno přes rozpojovací kontakt A1, který je nyní rozpojen, protože relé RA/2 je pod napětím. K zastavení motoru se stiskne spínač Stop, aktivuje se relé D a jeho kontakt D1 odpojí napájení relé A a B (v současné době je funkční pouze relé A). Pokud je nyní stisknutý a uvolněný spínač zpátečky. Relé B funguje přes rozpínací kontakt A1 a rozpínací kontakt D1.

Kontakt B1 se sepne a udržuje napájení, takže relé nyní sepne, i když je spínač zpátečky otevřený. Relé RC/2 bude také zapnuto a zablokováno. Pin B2 dodává energii motoru, ale protože piny C1 a C2 změnily polohu, motor se nyní bude neustále otáčet v opačném směru. Stisknutí tlačítka vpřed nebude mít žádný účinek, protože napájení tohoto spínače je přerušeno prostřednictvím nyní otevřeného rozpínacího kontaktu B1. Pokud je nyní stisknuto tlačítko stop. Relé D se nabudí, jeho kontakt D1 deaktivuje relé B, které deaktivuje relé C přes svůj normálně otevřený kontakt B1 a motor se zastaví.

Kondenzátor na relé D je potřebný k zajištění toho, že relé D bude fungovat alespoň déle, než je doba potřebná k rozepnutí relé A, B a C.

V původním zapojení zůstalo při stisku tlačítka „Stop“ relé RA sepnuto, dráha jeho přídržného proudu prochází cívkami relé RB a RC. K nápravě má ​​relé D dva kontakty, D2 nyní odpojí napájení cívky relé.

Užitečné informace na webu:
Napájecí zdroj do auta – nabíječka baterií

Schéma zpětného obvodu motoru

Tento obvod používá 4 relé a 3 tlačítka k ovládání zastavení, pohybu vpřed a vzad stejnosměrného motoru. RLD má pouze jeden přepínací kontakt, zatímco RLA, RLB a RLC mají každý 2 kontakty. Zde RLD zastaví motor, RLA jej uzamkne v dopředném směru a RLB uzamkne motor v opačném směru, zatímco RLC a jeho kontakty zajistí reverzaci.

Označení relé a kontaktů

Nyní trochu o schématu zapojení a dekódování symbolů na něm. Stejně jako u spínačů jsou relé vždy zobrazena ve vypnutém nebo nefunkčním stavu. Kontakty lze kreslit různými způsoby, jak je uvedeno níže; ale střední kontakt (označený 2) je pohyblivý a bude se pohybovat, když je relé pod napětím. Tento kontakt se nazývá přechodový kontakt, zkráceně CO. Horní kontakt (označený 1) je normálně zavřený, normálně otevřený kontakt (relé není pod napětím) a kolík 3 je známý jako normálně otevřený NO kontakt. Když je cívka relé pod napětím, spínací kontakt se mechanicky posune a je elektricky spojen s přepínacím kontaktem.

Jak je znázorněno výše, relé má dva přepínací kontakty v pravém dolním rohu. Označení cívky relé může být RL nebo jednoduše R. Pokud je v obvodu více než jedno relé, pak je obvyklou metodou označení relé jako RLA, RLB nebo RA, RB atd. Počet kontaktů patřících ke konkrétnímu cívka relé je označena lomítkem „/“ a poté číslem. V tomto případě má RLA/2 dva kolíky a jsou podle toho označeny RLA1 a RLA2.

• Podívejte se na další jednoduchý domácí reverzní modul zde.