Přístroje a kontrolky: Návrh a popis systému parkovací asistence (Discovery 3, 2004-2009).

Parkovací asistent informuje řidiče zvukovým varováním o překážce v dráze vozidla při parkování vpřed (pokud to vybavení umožňuje) nebo při couvání. Účelem systému je pomáhat řidiči při parkování vozidla v omezeném prostoru. Systém není prostředkem k prevenci kolizí při jízdě v dopravním proudu a nezbavuje řidiče potřeby vizuální orientace.

Parkovací asistent není standardní výbavou všech vozidel. Některá vozidla mohou mít pouze zadní senzory, zatímco vozidla s vyšší výbavou mohou mít přední i zadní senzory.

Systém se skládá ze čtyř senzorů v zadním nárazníku a čtyř senzorů v předním nárazníku (pokud je součástí výbavy), řídicí jednotky, spínače na ovládacím panelu, reproduktoru pro zadní systém a reproduktoru pro přední systém (integrovaný do přístrojové desky).

Systém je založen na principu ultrazvukové echolokace. Přijatý odražený zvukový signál je řídicím modulem systému použit k výpočtu vzdálenosti k překážce.

Spínač namontovaný na palubní desce umožňuje řidiči vypnout parkovací asistent, když jeho služby nejsou potřeba.

Řídicí modul parkovacího asistenta

Řídicí modul systému parkovacího asistenta se nachází na pravé straně zavazadlového prostoru, za bočním obložením.

• Ovládání ultrazvukových senzorů
• Ovládání ultrazvukových senzorů
• Vyhodnocení přijatých odražených signálů přicházejících ze senzorů
• Potlačení rušení
• Ovládání reproduktoru parkovacího asistenta
• Kontrola reproduktorů a kabelů
• Ovládání a monitorování indikátoru stavu spínače a vodiče
• Vyhodnocení a monitorování vstupních řídicích signálů
• Správa diagnostických a testovacích funkcí
• Monitorování potravního řetězce
• Přenos informací pomocí diagnostické linky

Kontakty konektoru systému parkovacího asistenta

Konektor C0957

Konektor C01457

Konektor C0958

Vstupní a výstupní signály

Komunikace mezi řídicí jednotkou a externími prvky systému parkovacího asistenta probíhá přes tři konektory u vozidel s předními a zadními senzory nebo přes dva konektory u vozidel pouze se zadními senzory.

• Zařazena zpátečka – zpráva CAN z řídicí jednotky automatické převodovky nebo u vozidel s manuální převodovkou z řídicí jednotky rozdělovací převodovky.
• Zařazený rychlostní stupeň vpřed (kromě neutrálu nebo zpátečky) – zpráva CAN z řídicí jednotky automatické převodovky nebo u vozidel s manuální převodovkou z řídicí jednotky rozdělovací převodovky.
• Spínač parkovacího asistenta
• Zatažená parkovací brzda – zpráva CAN
• Přívěs připojen – zpráva CAN centrální rozvodné skříně (CJB):
• Napájení ze spínače zapalování

• Snímače – Napájecí a uzemňovací připojení
• Senzory, digitální signál: přenos (ozáření překážkou) a příjem (odrazený signál)
• Zadní reproduktor: výstup s proměnnou frekvencí
• Přední reproduktor: Zpráva CAN do přístrojové desky
• Spínač parkovacího asistenta: Napájecí napětí LED diod ve spínači

Signály přenášené přes sběrnici CAN

Řídicí modul parkovacího asistenta přijímá a odesílá řadu digitálních signálů prostřednictvím středněrychlostní sběrnice CAN. Přijaté signály se používají k řízení činnosti systému parkovacího asistenta.

Zprávy přijímané modulem parkovacího asistenta a používané k ovládání systému jsou shrnuty v tabulce níže.

diagnostika

Řídicí modul parkovacího asistenta je připojen k diagnostické zásuvce přes středněrychlostní sběrnici CAN, takže závady lze diagnostikovat pomocí zařízení T4. Řídicí modul navíc provádí autodiagnostiku, která zahrnuje nepřetržité monitorování systému a v případě zjištění závady upozorní řidiče zvukovým signálem z předního nebo zadního reproduktoru (v závislosti na povaze závady).

• Pokud je systém aktivní a je detekována závada v senzorech, reproduktorech, řídicí jednotce nebo kabeláži, bude systémová LED blikat frekvencí 2 Hz.
• Pokud je v předních senzorech nebo zadním reproduktoru zjištěna závada, z předního reproduktoru se po dobu tří sekund ozve chybový tón s frekvencí 1500 Hz.
• Pokud je detekována závada v zadních senzorech, spínači zabudovaném v LED spínači nebo v případě chyby přenosu signálu na sběrnici CAN, je ze zadního reproduktoru po dobu tří sekund vysílán chybový signál s frekvencí 1500 Hz.

Senzory

V zadním a předním (pokud je součástí dodávky) nárazníku jsou čtyři senzory. Každé tělo senzoru má dva výstupky určené k jeho upevnění ve správné poloze v otvoru nárazníku. Tělo senzoru se zasouvá do nárazníku zepředu. Poté se samotný senzor zasouvá do těla zezadu a upevňuje se v něm.

Každý senzor má třípinový konektor, který je připojen ke společnému kabelovému svazku pro všechny čtyři senzory. Kabelový svazek zadního senzoru je poté připojen ke společnému kabelovému svazku karoserie a kabelový svazek předního senzoru je připojen ke kabelovému svazku motorového prostoru. Tyto tři kontakty senzoru jsou určeny k připojení k uzemnění, napájecímu napětí a přenosu signálu.

Každý senzor má plastové pouzdro, které obsahuje piezoelektrický disk. Disk vibruje na frekvenci 38,4 kHz a generuje ultrazvukový signál ve vzduchu. Disk také přijímá odražený signál.

Řídicí modul parkovacího asistenta řídí každý senzor odesíláním digitálních signálů přes signální vedení. Každý senzor má dva provozní režimy: kombinovaný režim vysílače a přijímače a režim pouze přijímače.

V kombinovaném režimu senzor vysílá sérii ultrazvukových impulsů a poté se přepne do režimu příjmu zvuku odraženého od překážky v detekční vzdálenosti. Odražené signály jsou v senzoru zesíleny a převedeny z analogového signálu na digitální. Digitální signál je přenášen do řídicí jednotky systému parkovací asistence, kde je porovnáván s předprogramovanými vzorky uloženými v paměti EEPROM. Řídicí jednotka přijímá tato data ze senzoru prostřednictvím signálového vedení a na základě časového intervalu mezi ozářením překážky a příjmem odraženého signálu vypočítává vzdálenost k překážce. Délku vysílacího impulsu nastavuje řídicí modul. Frekvenci opakování impulsů určuje senzor.

V režimu přijímače senzor přijímá impulsy vysílané sousedními senzory. Řídicí modul tyto informace používá k přesnému určení polohy a vzdálenosti k překážce.

Spínač parkovacího asistenta

Spínač parkovacího asistenta se nachází na centrální konzoli nad integrovanou hlavní jednotkou, nalevo od spínače výstražných světel. Spínač, jehož polohy nejsou fixní, má integrovanou LED diodu. Pro aktivaci LED diody je do spínače přivedeno napětí 12 V. Spínač je připojen k uzemnění. Po stisknutí tlačítka spínače dojde ke zkratu k uzemnění, který je parkovacím asistentem interpretován jako příkaz k zapnutí nebo vypnutí systému.

Reproduktor parkovacího asistenta

Reproduktor parkovacího asistenta je řízen řídicí jednotkou a generuje zvukové signály různých frekvencí, které informují řidiče o vzdálenosti mezi vozidlem a překážkou.

Reproduktor parkovacího asistenta vzadu se nachází na levé straně zavazadlového prostoru, za bočním panelem karoserie, pod úrovní okna. Reproduktor je ke karoserii připevněn dvěma samořeznými šrouby. Reproduktor je k řídicí jednotce parkovacího asistenta připojen kabelovým svazkem s konektorem.

Přední parkovací asistent využívá reproduktor zabudovaný v přístrojové desce, který je ovládán příkazy přenášenými přes sběrnici CAN z řídicího modulu systému parkovacího asistenta do přístrojové desky.

Schéma ovládání

POZNÁMKA: A = Kabelové připojení; D = Vysokorychlostní sběrnice CAN; N = Středněrychlostní sběrnice CAN