PWM regulátor otáček stejnosměrného motoru 12-40V 10A koupit v Kyjevě a na Ukrajině

Na jakýkoli produkt zakoupený v našem obchodě poskytujeme záruku: 6 měsíců pro jiné zboží než baterie a akumulátory 14 dny pro baterie a akumulátory V případě záruční reklamace je výrobek zdarma opraven, vyměněn za podobný, nebo je vrácena celá částka jeho nákladů. Pečlivě si přečtěte záruční podmínky

Dotazy můžete pokládat písemně e-mailem nebo zavolat na kontaktní čísla naší prodejny
155 UAH

• popis
• Recenze (9)
• Zeptejte se

Tento modul je určen k regulaci otáček stejnosměrných motorů (zátěžového výkonu). Modul lze použít ke změně otáček motorů, změně jasu lampy atd. Modul je navržen na 2 tranzistorech, trimmerovém rezistoru a dalších pomocných součástkách, které zajišťují správný provoz modulu. Modul řídí otáčky metodou PWM (pulzně šířková modulace). PWM řízení spočívá ve změně trvání pulzu při konstantní frekvenci opakování pulzu. Otáčky elektromotorů se mění pomocí potenciometru. Odpor proměnného rezistoru je 10 kOhm. Pracovní cyklus stejnosměrných napěťových pulzů se pohybuje v rozsahu od 10 do 100 %.

Tento PWM regulátor je určen pro řízení zátěže až do 10 A (maximální proud). Doporučuje se použít zátěž o něco menší než maximální proud. Na desce modulu je také 10A pojistka. Maximální výstupní výkon PWM regulátoru je 400 W. V pouzdře tranzistoru je zabudováno chladicí zařízení v podobě radiátoru, které zajišťuje chlazení součástky při velkém zatížení.

Deska má 4 svorkovnice:

• POWER+: napájecí napětí modulu 12 – 40 V
• POWER-: “uzemnění”
• MOTOR+: napájecí napětí motoru
• MOTOR-: společný vodič motoru

Napájecí napětí je dodáváno z externího zdroje. Vstupní napájecí napětí je v rozsahu od 12 do 40 V. Deska má otvory pro připevnění modulu k povrchu.

Vlastnosti:

• Vstupní napětí, V: 12
• Maximální výstupní výkon, W: 400
• Maximální trvalý výstupní proud, A: 10
• Rozsah nastavení, %: 10
• PWM frekvence, kHz: 30
• Rozměry modulu, mm: 55 x 60 x 28

Zákaznické recenze o PWM regulátor otáček stejnosměrného motoru 12-40V 10A

Evgen (28.02.2025. XNUMX. XNUMX)

Co dělá stmívač?

správce (28.02.2025. XNUMX. XNUMX)

Dobré odpoledne. Jaký konkrétní cíl?

Anton Pavlovič (03.09.2024)

Rezistor má ve skutečnosti 100 kOhm a frekvence PWM je 30 kHz. Mějte pravdu, laskavost.

správce (04.09.2024. XNUMX. XNUMX)

Dobré odpoledne. Zatracený vodguk, spálili popis.

Maxim (29.01.2023. XNUMX. XNUMX)

Skvělé zařízení, na tomto základě vytvořili příslušenství pro nabíjení autobaterie s desulfací! Ale výkonový tranzistor a dvojitá dioda vinis pro skvělý chladič chladiče! 6 A teď už nejsou žádné problémy!

Alexey (17.12.2022)

Snížení proudu čerpadla z 24 V, 0.7 A na 24 V, 0.3 A.
Bez topení. Spokojen.

Anatolij (04.12.2022)

Jaké je potřebné množství sušící vody, když je motor připojený, co je potřeba?

správce (05.01.2023. XNUMX. XNUMX)

Suché období probuzení

VitalyP (27.09.2022)

Při napětí 12 V a zátěži 3 A se dioda MBR20100CT 100V 20A zahřeje na 75 stupňů.

Na jiném webu je recenze: „Je vhodný pro osvětlení, blikání není na kameře vidět, ale tranzistor se znatelně zahřívá při zátěži 3 A.“

Napište zpětnou vazbu:

Máte nějaké otázky ohledně „PWM regulátoru otáček stejnosměrného motoru 12–40 V 10 A“?

Zpráva byla úspěšně odeslána.
Brzy vám odpovíme. Děkujeme za vaši žádost!

Doporučujeme také, abyste se seznámili s:

kód: AOC733

Regulátor výkonu BTA41 — 600, modul připravený k použití, určený k regulaci aktivních zátěží. Používá se ke změně výkonu různých zařízení, jako jsou: elektromotory, páječky, osvětlovací systémy atd.

kód: AOC592

Modul PWM regulátoru otáček stejnosměrného kartáčového motoru, postavený na mikroobvodu NE555, umožňuje řídit otáček pomocí pulzně šířkové modulace výstupního napětí. V závislosti na šířce pulzu (od 5 % do 100 %) bude rychlost otáčení.

kód: AOC589

Napájecí modul na dvou tranzistorech s efektem pole AOD4184 je navržen pro spínání zátěže s maximálním napětím až 36 V a proudem až 15 A při pokojové teplotě. Pro zatěžovací proudy větší než 15 A a řídicí napětí menší než 4 V je nutné dodatečné nucené chlazení modulu.

kód: AOC502

Tyristorový regulátor výkonu BTA-16 je určen k regulaci střídavého napětí pro aktivní zátěže, jako jsou ohřívače, konvice, páječky, žárovky atd. Regulátor vzhledem ke své konstrukci není vhodný pro regulaci napětí pro zátěže s induktivním prvkem.

kód: WTU153

Univerzální měřič stejnosměrného napětí a proudu, podobný tomuto, ale bez externího proudového bočníku. Vysoká přesnost, jasný a kontrastní displej, snadná instalace do pouzdra přístroje – to vše umožňuje použití měřiče v domácích laboratorních zdrojích.

kód: WTU112

Miniaturní digitální stejnosměrný voltmetr. Vysoká přesnost měření, nízká vlastní spotřeba, napájení z měřeného napětí umožňují použití tohoto měřiče v různých provedeních, kde je vyžadováno přesné měření napětí. Ideální jako náhrada.

kód: FCC112

Jeden z nejoblíbenějších napájecích konektorů používaných v modelářství. Sada obsahuje jeden pár konektorů – samec a samice. Samice zpravidla jde k baterii a samec k zátěži (ESC atd.).

kód: AOC535

Snižující měnič napětí z 8 na 36 V s nastavením výstupního napětí a omezení proudu a maximálním výstupním proudem až 5 A. Postaven na mikroobvodu XL4015, ideální pro výrobu nabíječek lithiových baterií. Měnič má ochranu proti zkratu.

Vážení přátelé! Snažíme se, aby informace o dostupnosti zboží a jeho cenách na stránkách byly AKTUÁLNÍ. Úpravy probíhají neustále. Pokud se vám cena produktu zdá příliš vysoká, napište nám o tom s odkazem na produkt. Dopis projdeme a cenu buď zdůvodníme, nebo ji upravíme. Sortiment obchodu je velmi rozsáhlý a někdy dochází k chybám v cenách, zejména při kolísání kurzu dolaru. Děkujeme za pochopení.

• Hlavní
• Záruční podmínky
• Registrace
• Kontaktujte nás
• mobilní verze
• Smlouva o veřejné nabídce

Dynamika proudové smyčky je velmi důležitá pro přesnost a stabilitu elektrického pohonu. Ta je zase určena přesností a dynamikou měření proudu, které se obvykle provádí za podmínek intenzivního rušení. Potlačení rušení pomocí dolnoprůchodových filtrů vede k výraznému zpoždění zpětné vazby smyčky, což ji činí „pomalou“ a nedynamickou. Na základě takové smyčky lze postavit pouze nekvalitní a nepřesný elektrický pohon.

Tento článek je věnován studiu algoritmických filtračních metod, které umožňují eliminovat rušení a přesně, prakticky bez zpoždění, měřit proud ve fázích motoru. Studie byla provedena pomocí modelování procesů v prostředí SimInTech.

V dalším úvahu budeme předpokládat, že systém řízení měniče je implementován na digitálním regulátoru, jehož cyklus řídicího programu je roven periodě PWM.

V nízkopříkonových měničích Společný bod regulátoru je často připojen k zápornému pólu stejnosměrného meziobvodu. To umožňuje měřit proudy pomocí shuntů.

Níže na obr. 1 je znázorněna struktura střídače, ve kterém jsou polomůstky připojeny k záporné sběrnici přes měřicí bočníky.

РIS.1

Při PWM řízení protékají těmito bočníky přerušované proudy. Pokud je proud aktivní, protéká tranzistorem, a pokud je jalový, protéká reverzní diodou. Pokud změříme napětí na těchto bočnících během otevřeného stavu odpovídajících spodních klíčů, budou úměrná proudům odpovídajících fází.

Signály z shuntů lze po škálování a filtrování přivést na vstupy ADC regulátoru. Je třeba poznamenat, že správná volba okamžiku analogově-digitálního převodu je nesmírně důležitá.

Pro minimalizaci zpoždění odezvy v proudovém obvodu je logické provést převod bezprostředně před začátkem dalšího výpočetního cyklu. Navíc volbou správného okamžiku převodu je možné výrazně snížit úroveň rušení v kanálech pro měření proudu.

Hlavní rušení v těchto kanálech vzniká při přepínání klíčů invertoru. Během ochranné pauzy jsou oba tranzistory polomůstku uzavřeny a proud vinutím (pokud není nulový) má reaktivní charakter, tj. protéká zpětnou diodou. Nechť je například horní rameno diody. Při odemčení spodního ramene tranzistoru se dioda nezamyká okamžitě. Doba zamykání diody je určena jejím parametrem, nazývaným doba zpětné regenerace. U vysokofrekvenčních diod je tato doba krátká, ale zkratový proud polomůstku, který vzniká při odemčení opačného tranzistoru, obvykle dosahuje významné hodnoty a způsobuje vysokofrekvenční oscilační procesy v obvodech invertoru. Ve výše uvedeném obvodu k tomuto vysokofrekvenčnímu procesu dochází přímo v proudoměřicím bočníku a může měření značně zkreslit. Kromě toho je v obvodech pro měření proudu a v okamžicích přepínání polomůstků sousedních fází indukováno indukční rušení.

Aby se minimalizovalo toto rušení, je nutné zajistit, aby proces analogově-digitálního převodu signálu přicházejícího ze senzoru neprobíhal s okamžiky přepnutí klíčů měniče.

Toho lze dosáhnout nastavením amplitudy referenčního trojúhelníku PWM o něco větší než maximální hodnota modulovaného signálu. V tomto případě bude v oblasti vrcholu trojúhelníku vždy existovat určitá časová oblast, ve které nedojde k zaručenému přepínání klíčů. Právě zde lze provést převod analogového signálu na digitální.

Pro zkoumání výše uvedeného předpokladu, SimInTech Byl vytvořen model třífázového PWM měniče s proudovými měřiči. Do proudových signálů modelu bylo uměle vneseno induktivní a vodivé rušení. Pouzdro modelu je znázorněno na Obr. 2.

OBRÁZEK ​​2

Obr. 3 ukazuje grafy modelových signálů v měřítku vhodném pro vnímání.

OBRÁZEK ​​3

Oblast bez komutace v oblasti vrcholu referenčního trojúhelníku bude při maximální amplitudě modulovaného signálu minimální. Aby se zabránilo ztrátě amplitudy napětí, je žádoucí tuto minimální dobu zkrátit. Měla by však být stále dostatečně dlouhá k uklidnění přechodových procesů předchozí komutace střídače a k provedení proudových převodů ve všech konverzních kanálech před další komutací.

Je důležité si uvědomit, že konverzní oblast se neshoduje s vrcholem referenčního trojúhelníku PWM. Její optimální poloha je ovlivněna hodnotou ochranné pauzy, časovými zpožděními v ovladačích kláves a časy zpoždění zapnutí/vypnutí samotných napájecích kláves. S ohledem na tyto parametry by měla být konverzní oblast mírně zpožděna vzhledem k vrcholu trojúhelníku, a to na základě výpočtu nebo ještě lépe na základě měření zadaných zpoždění v konkrétním měniči.

Vzhledem k existenci nekomutační pauzy v oblasti vrcholu referenčního trojúhelníku PWM popsaný algoritmus poněkud snižuje napětí přiváděné na motor a v důsledku toho vede k nedostatečnému využití motoru z hlediska výkonu.

Pro zachování výkonu motoru a odolnosti analogově-digitálního převodu vůči šumu lze použít níže popsanou metodu.

Je založen na skutečnosti, že k hlavnímu rušení na fázovém proudovém senzoru dochází právě při přepínání klíčů dané fáze.

Jak již bylo zmíněno, minimální spínací pauza odpovídá maximálnímu modulovanému napětí.

Nechte ve fázi А Toto napětí je maximální, například rovno jedné. Snížení amplitudy referenčního trojúhelníku PWM zvyšuje hloubku modulace, a tím i maximální napětí přiváděné na motor. V tomto případě však dříve či později dojde k situaci, kdy dojde ke shodě přepínání fázových klíčů. А s procesem analogově-digitálního převodu. Výsledek měření fázového proudu tedy А se stane nespolehlivým. V ostatních dvou fázích však budou modulovaná napětí v tomto okamžiku dvakrát menší než maximum (-0.5 a -0.5) a proces převodu se nemusí nutně shodovat s přepínáním klíčů těchto fází.

Podle symetrie třífázového systému je proud (napětí) ve fázi motoru vždy rovno součtu proudů (napětí) v ostatních dvou fázích s opačným znaménkem.

V důsledku toho je možné zajistit přesnost převodu vyloučením z procesu fáze s maximální hodnotou modulovaného napětí a získat proud v této fázi sečtením (s opačným znaménkem) převedených hodnot proudu z ostatních dvou fází, které nejsou rušeny.

Pokud je elektrický pohon se spínáním pomocí snímače polohy rotoru (RPS) postaven na bázi měniče, pak se proudový bočník obvykle používá samostatně a instaluje se, jak je znázorněno na obr. 4.

OBRÁZEK ​​4

V DC-DC motoru je pouze jeden PWM kanál a pro eliminaci rušení je nutné akceptovat mírné zvýšení amplitudy trojúhelníku, aby se vytvořila nespínací pauza.

V měničích pracujících s napětím od 380 V a výkonem více než několik kWPro měření proudu ve fázích střídače se obvykle instalují senzory na Hallových prvcích, jak je znázorněno na obr. 5.

OBRÁZEK ​​5

Průchozí proudy polomůstků neprotékají těmito senzory přímo, ale důležité je také zajištění ochrany před spínacím rušením ve výkonných převodnících. Rušení je indukováno na měřicích obvodech jak vzduchem (induktivně), tak parazitními kapacitami obvodů a prvků (vodivostí).

V těchto převodnících jsou použitelné oba přístupy, které již byly popsány pro tři měřicí bočníky v polovičních můstcích. Jediný rozdíl je v tom, že proudy senzory protékají vždy a nejsou spojeny s odemykáním nebo zamykáním fázových klíčů.

Obrázek 6 znázorňuje simulovaný proces eliminace rušení při měření proudu ve vektorově řízeném PMSM.

OBRÁZEK ​​6

Je však třeba poznamenat, že při vysoké úrovni indukčního rušení může být metoda vyloučení fáze s nejvyšším napětím z proudové konverze neúčinná.

Další bonus

Metoda měření proudu v oblasti vrcholu trojúhelníku má další výhodu – umožňuje vysoce kvalitní filtrování pulzací proudu PWM s přesným výběrem průměrné hodnoty.

U PWM řízení dochází k pulzaci fázových proudů motoru, která je spojena s povahou řídicích impulsů.

Pokud je amplituda referenčního trojúhelníku větší než amplituda referenčního signálu, pak jsou v oblastech vrcholů trojúhelníku všechny fáze třífázového motoru připojeny k jednomu z pólů stejnosměrného meziobvodu:

• v oblasti minima trojúhelníku – ke kladnému pólu
• v oblasti maxima trojúhelníku – k zápornému pólu.

V těchto okamžicích je na vinutí přivedeno nulové napětí.

Pokud se AD převod provede uprostřed této sekce, pulzace PWM budou zcela eliminovány a vstupní hodnota bude rovna průměrné hodnotě proudu (viz obr. 7).

OBRÁZEK ​​7

Všimněte si, že středy sekcí s nulovým napětím jsou mírně posunuty vzhledem k vrcholům trojúhelníku kvůli přítomnosti ochranných pauz a zpoždění signálu v ovladačích a klíčích.

Měření proudu se tedy musí provádět jednou za periodu PWM v přesně definovaném okamžiku v oblasti vrcholu referenčního trojúhelníku bezprostředně před začátkem dalšího výpočetního cyklu.

Pokud to rychlost ADC dovolí, můžete zkusit provést několik měření po sobě a následně zprůměrovat získané hodnoty.

Při použití výše uvedené metody lze a měly by být softwarové proudové filtry v řídicím systému vyloučeny, protože jejich časová konstanta je příliš velká. Malý hardwarový filtr instalovaný před ADC však nebude zbytečný.

Současný názor, že by se proud měl měřit dvakrát během periody PWM v oblasti vrcholů s následným průměrováním, je podle autora nesprávný. Tato metoda měření je použitelná pouze tehdy, pokud lze změnu proudu během periody PWM zanedbat. Jinak to povede pouze ke zpoždění zpětné vazby proudové smyčky a zhoršení její dynamiky.

Ju. N. Kalačev