Tvůrce knihy | Díra je dům. Obydlí zvířat.

Nora je umělá dutina vytvořená zvířetem. Je nejčastějším útočištěm zvířat. Mnoho třídních zvířat
savci si dělají nory. Jsou to: suchozemští, semi-vodní živočichové, někteří ptáci a hmyz. Zvířata, která si staví nory, mají oproti jiným druhům výhody.

Nory suchozemských zvířat.

V naší oblasti žije sysel dlouhoocasý. Tyto
hlodavci žijí v koloniích. Zvířata kopou hluboké díry (až 15 m) s otvory a komorami.
V přezimovací komoře je hnízdo ze suché trávy.

Chipmunk tráví většinu času na zemi
často v díře, kterou si staví pod kořeny stromů nebo větrolamy. Nora často
má dvě kamery. Jedním z nich je hnízdiště a druhým spíž – zde uložená
jídlo na jaro.

Zvířecí nory vedoucí
semi-vodní životní styl.

Norek se živí hlodavci, kteří žijí v blízkosti vody,
obojživelníci a ryby. Norek dobře plave, ale na srsti nejsou žádné výrazné změny
nemá kryt ani končetiny. Usadí se v díře, z níž je často vchod
se otevírá na pozemek.

Vydra je většinou spojována s vodou. Vytváří si nory pouze podél břehů vodních ploch a svůj východ umísťuje pod vodu. Vydra se většinou nepohybuje dále než 100–200 metrů od břehu. Potravu získává především ve vodě.

Doupata hmyzu a pavoukovců.

Brouk krátkokřídlý. Tento brouk si na břehu moře vyhrabe v písku díru, ve které se ukryje
čas přílivu a odlivu. Určité oblasti nory zanáší řasami, kterými se on i jeho potomci živí. Po stranách živé trubice jsou komory na vejce, do kterých je vstup „utěsněn“ pískem. Na ochranu před vlhkostí a pískem je každé vejce v komoře zavěšeno na provázku ztuhlých slin.

Ptáci si v nich nejčastěji vytvářejí umělé domovy
půda a dřevní části rostlin (stromy, kaktusy).

Ledňáčci se rodí začátkem léta v
svépomocí vykopané hliněné díry. Někde na útesu poblíž řeky nebo jezera začne okřídlený řemeslník při letu klovat zobákem do země. Často, po celém dni intenzivní aktivity, je pták adoptován s krátkými nohami
vyhoďte již nakypřenou půdu. Vznikne tak až 1 metr dlouhý otvor, který se na konci rozšiřuje do hnízdní komory.

Mnoho zvířat si nestaví obydlí, ale využívá mnoho přírodních úkrytů všeho druhu, které vytvořila sama příroda. Ale ne všechna zvířata „čekají na milost od přírody“. Staví si vlastní domovy a někdy se jejich stavby vyznačují jedinečnou dokonalostí. Jedním z nejjednodušších a nejběžnějších úkrytů pro zvířata je díra. Nory si vyhrabává hmyz, ptáci a zvířata.

Ostatní obyvatelé nor

Společné sklady křečků se skládají z
součástí složité stavební konstrukce. Samci a samice si staví nory odlišně. Mužskou konstrukci tvoří šikmý vstupní tunel, obytná komora, „toaleta“ a sklad přiléhající k obytné komoře. Samice obvykle staví několik vstupních tunelů a vždy větší počet (až 8) vertikálních průchodů.

Lední medvěd si vyhrabává hluboké doupě ve sněhové závěji nebo mezi ledem pokrytým sněhem. Obvykle počká, až naloží další sníh, a teprve potom začne pracovat. Když se podíváte do vchodu, uvidíte několik metrů v hloubce vysokou hromadu sněhu. To ale není konec tunelu, ale ochranná šachta, která udržuje studený vzduch a usnadňuje obranu před nezvanými hosty.

Australští inženýři vyvinuli robota pro sledování vombatů. Je vybaven kamerou pro natáčení zvířat a navigaci v noře a také chapadlem, které lze použít k instalaci senzoru vlhkosti a teploty do nory, uvádějí autoři v článku. SN Applied Sciences.

Pro pozorování zvířat v jejich přirozeném prostředí používají vědci různé přístupy, jejichž volba závisí na úkolu a druhu zvířete. Pokud například zvíře žije v lese, ale je plaché a jeho populace je malá, často se na místě pozorování instalují automatické fotopasti. A pokud zvířata nejsou tak plachá a vzácná, lze je pozorovat osobně nebo z krátké vzdálenosti pomocí fotoaparátů nebo dalekohledů. O různých metodách pozorování jsme podrobněji hovořili v článku „Velký bratr hlídá ty nejmenší“. Ne všechna zvířata však žijí v otevřených prostorách a umožňují vědcům provádět pozorování – mnoho druhů žije v norách.

Robert Ross a jeho kolegové z University of La Trobe a University of Tasmania vyvinuli robota WomBot pro monitorování zvířat hrabících se v norách, zejména vombatů. Protože je robot navržen pro práci v úzkých norách s nerovným povrchem a zatáčkami, inženýři zvolili pásový pohon. Zpočátku také testovali prototyp se dvěma všesměrovými koly, ale během testování se ucpávala hlínou z nory, což ukázalo, že koleje jsou pro takové podmínky lepší.

Pro snazší navigaci uvnitř díry vývojáři na robota nainstalovali dvě širokoúhlé kamery s osvětlením – vpředu a vzadu. Video z nich je v reálném čase přenášeno k operátorovi na výstupu z díry pomocí kabelu. Kabel také přenáší příkazy k robotovi a napájí elektroniku v něm: elektromotory a mikrokontroléry. Operátor může ovládat pohyb robota pomocí gamepadu.

Nakonec je v přední části robota instalován jednoduchý chapadlo skládající se ze dvou do sebe zapadajících částí. Autoři navrhli jeho použití k instalaci senzorů a lapačů hmyzu v odlehlých částech nor. Jako test se rozhodli provést studii teploty v norách vombatů, aby ji porovnali s teplotou přežití roztočů svrabů (Sarcopts scabiei) – paraziti, kteří způsobují svrab u vombatů a dalších savců.

Během testů inženýři úspěšně umístili na jeden den pomocí robota do každé ze tří nor (na jejich koncích) jeden senzor teploty a vlhkosti. Senzory ukázaly, že teplota v norách byla poměrně stabilní na 11 stupních Celsia a vlhkost kolísala mezi 85 a 95 procenty. Data od jiných výzkumníků ukazují, že optimální podmínky pro roztoče svrabů jsou téměř stejné jako ty pozorované v norách – 10 stupňů Celsia a vysoká vlhkost (od 75 procent a výše). Na základě dat z této studie autoři naznačili, že míra přežití parazitů uvnitř nory je 16–18 dní a u vchodu 9–10 dní.

Na začátku článku autoři zhodnotili další práce v této oblasti, ale nezmínili se o sledovaném robotovi s kamerou pro průzkum nor vombatů, který v době psaní článku již existoval.

Dříve jsme také hovořili o vodních robotech pro monitorování ryb, včetně robotické želvy a robotické ryby ovládané akustickými signály.

Grigorij Kopiev
Našli jste překlep? Vyberte fragment a stiskněte Ctrl + Enter.

Měkký manipulátor ve tvaru růže pomáhá sklízet úrodu
Bezpečně uchopí křehké předměty, aniž by je poškodil.

Inženýři z Japonska a Vietnamu vyvinuli měkký manipulátor s názvem ROSE, který dokáže jemně uchopit křehké předměty, aniž by je poškodil. Skládá se z měkké, trychtýřovité skořápky, připomínající růžový květ, která se dokáže kroutit a rovnoměrně obalovat předmět uvnitř. Díky své všestrannosti a odolnosti může být manipulátor užitečný v zemědělství pro sklizeň. Článek popisující návrh byl prezentován na konferenci Robotika: Věda a systémy 2023. S podporou Angie – prvního ruského webového serveru Aby robot mohl bezpečně interagovat s křehkými předměty, je obvykle vybaven manipulátory, které ve své konstrukci obsahují měkké materiály. Jejich design často do určité míry napodobuje anatomii lidské ruky. Například prsty tříprstého chapadla EndoFlex jsou zevnitř potaženy měkkým silikonem. Řízení manipulátorů tohoto typu však obvykle vyžaduje více aktuátorů a složité polohovací algoritmy, které umožňují úpravu prostorové polohy prstů a ruky podle tvaru a polohy uchopovaného objektu. Navíc síla působí na předmět nerovnoměrně a pouze v bodech kontaktu s prsty, takže nemusí stačit k jeho udržení. Manipulátor, vyvinutý inženýry pod vedením Van Anh Hoa z japonského Národního institutu pokročilých průmyslových věd a technologií, má jednodušší konstrukci a pro plný provoz vyžaduje pouze jeden aktuátor. Princip jeho fungování připomíná rozkvět růže, proto mu vývojáři dali název ROSE. Pracovní částí manipulátoru je odolná skořepina vyrobená ze silikonové pryže (první poškození zakřivené hrany se objevilo až po 400 tisících cyklech provozu), která tvoří dvoustěnné sklo. Vnější část skořepiny je svým dnem připevněna ke kulaté plastové základně s otvorem uprostřed a vnitřní trychtýřovitá plocha je připevněna k rotujícímu válci zasunutému do centrálního otvoru základny. Když se vnitřní plášť otáčí vzhledem k vnějšímu plášti, manipulátor se stlačí. Pokud se ve vnitřní dutině nachází nějaký předmět, je rovnoměrně uchopen ze stran. Sílu a plochu úchopu lze nastavit úhlem natočení skořepin vůči sobě navzájem, stejně jako vháněním tlaku vzduchu do prostoru mezi stěnami skla. Pro studium vlastností manipulátoru byl tento připojen k robotickému rameni UR5. Testy ukázaly, že chapadlo snese maximální zatížení přibližně 328 Newtonů při vlastní hmotnosti chapadla 49 gramů, což dává poměr zatížení k hmotnosti přibližně 6800 procent hmotnosti chapadla a rotoru. Manipulátor dokáže opatrně a bezpečně uchopit křehké předměty různých tvarů a velikostí, aniž by je poškodil. Experimenty zahrnovaly ocelové kuličky, ovoce, lepicí pásku, plechovku od kávy a slepičí vejce, které chapadlo snadno vytáhlo z misky s olivovým olejem, což je obtížné, protože olej vejce kluzké. Kromě toho ROSE zvládne i sypké materiály, jako je štěrk a oblázky. https://www.youtube.com/watch?v=E1wAI09LaoY Инженеры придумали способ, с помощью которого манипулятору можно добавить способность «чувствовать» захватываемый предмет. Aby to dosáhli, umístili na vnitřní stranu skořápky mnoho malých značek. Jejich poloha je řízena pomocí počítačového vidění prostřednictvím tří malých kamer upevněných na plastové základně manipulátoru. Podle vývojářů by ROSE mohla být užitečná v zemědělství pro sklizeň a další účely. V budoucnu plánují pokračovat v práci na matematickém modelu deformace skořepiny během torze. Inženýři z Austrálie předvedli jiný typ měkkého manipulátoru.

© 2025 N + 1 Online publikace / Certifikát o registraci médií El No. FS77-67614

Použití všech textových materiálů bez úprav pro nekomerční účely je povoleno s odkazem na N + 1.

Všechna audiovizuální díla jsou majetkem jejich autorů a držitelů autorských práv a slouží pouze pro vzdělávací a informační účely.

Pokud jste vlastníkem konkrétního díla a nesouhlasíte s jeho umístěním na našem webu, napište nám na [email protected]

Stránky mohou obsahovat obsah, který není určen pro osoby mladší 18 let.