Vojtěška je hlavní pícnina
Vojtěška je členem rodiny luštěnin. Kořenový systém plodiny je silný a hustý. Stonky jsou rovné, pokryté drobným, hustě uspořádaným olistěním. Výška vojtěšky dosahuje 80–85 cm. Květenství shromážděné ve střapcích jsou natřeny modrými a tmavě modrými tóny. Když je kvetení dokončeno, rostlina produkuje hákovité fazole, které dosáhnou zralosti v srpnu. Z vojtěšky se připravují různé druhy krmiv: seno, senáž, travní moučka, plevy sena, pelety, brikety, kombinovaná siláž. Zelená hmota vojtěšky obsahuje v průměru 15,3 % bílkovin a seno – 14,2 % na absolutně sušinu. Nezapomeňte také, že vojtěška je vynikající zelené hnojení, které nasytí půdu živinami.
Na západní a východní Sibiři je rozšířena vojtěška žlutá nebo srpkovitá, vyznačující se jasně žlutou a světle žlutou barvou koruny. Roste kratší dobu, roste pomalu, produkuje jeden řízek, zřídka dva, a je výrazně nižší v produktivitě než vojtěška, ale má vyšší zimní odolnost a odolnost vůči suchu, toleranci k soli a je méně náročný na podmínky pěstování. Navíc je považován za odolnější a dobře snáší pastvu. Jeho stonky jsou dobře vyvinuté, ale plazí se po zemi a jsou nepohodlné pro senoseče. Ošetření semen TMTD chrání mladé sazenice vojtěšky před infekcí chorobami, které se šíří se semenem. Na 1 tunu semen vojtěšky se spotřebují 3–4 kg TMTD (aktivní thiram).
Vojtěška patří mezi plodiny raného setí, proto se vysévá současně se setím jarních obilnin. Vojtěška ke krmení se obvykle vysévá řádkovým způsobem, který na rozdíl od širokořádkového vytváří travní porost jednotné hustoty. V prvním roce života se k potírání jednoletých a některých víceletých dvouděložných plevelů postřikují plodiny poté, co se na vojtěšce objeví první trojčetný list, než začne krycí plodina (pšenice, oves, ječmen) vzcházet do zkumavky s přípravkem bazagran (a.v. bentazone), aplikační dávka 2,0 l/ha. Při setí vojtěšky pod kryt obilné plodiny je pro lepší vývoj a přezimování důležité při vysokém řezu (15-20 cm) urychleně odstranit krycí plodinu. Při sklizni krycího obilí přímým kombinováním musí být sláma z pole odstraněna co nejdříve – ještě tentýž nebo následující den, aby nedošlo k úhynu sazenic vojtěšky pod stohy. Ve druhém roce se strniště odstraňuje brzy na jaře, protože jeho opuštění vede ke zhoršení kvality krmiva první seče a přispívá k přetrvávání škůdců v travním porostu. Strniště se odstraňuje před započetím opětovného růstu nízkým sečením sekačkami na seno nebo jeho povalením pomocí válců nebo hřbetem brány, po kterém následuje bránění ve dvou až čtyřech drahách napříč řádky. Strniště se poté shrabe a odstraní z pole, použije se na kompost nebo se spálí na straně pole. Doporučené výsevy semen vojtěšky (kg/ha) jsou: v černozemě 16-20, v lesostepních oblastech 16-18, ve stepích 12-15 a v extrémně suchých oblastech 10-12. Na půdách lehkého granulometrického složení se semena vysévají do hloubky 3-4 cm, na těžkých, plovoucích hlinitých půdách – na 1-2 cm.Pro přezimování je rozhodující načasování sečení poslední seče. Pokud je poslední seč velmi pozdní, mohou pomocí přísunu umělých hmot opět vyrůst výhony ze zimujících oček. Nejlepší doba pro poslední sečení v různých zónách je 30-40 dní před nástupem stabilního ochlazení. Vojtěška je opylována divokými samotářskými včelami a čmeláky. Sekejte vojtěšku ve výšce 6-8 cm od povrchu půdy. V této výšce se rostliny při druhém sečení silněji větví a produkují vyšší výnos semene. Při nízkém sečení (4-5 cm) je tvorba výhonů oslabena a tvoří se výrazně méně generativních stonků. Na podzim, před přechodem do zimy, je vhodné posekat vojtěšku ve výšce 10–12 cm od povrchu půdy, protože zbývající strniště dobře zadržuje sníh. Pro dlouhodobé využití vojtěšky a maximální sběr živin z 1 hektaru je nutné střídat sečení vojtěšky v období začátku kvetení a rašení.